Zweiarmiger mobiler Roboter // Dual Arm mobile Robot

Description

Das Institut für KI-Sicherheit am Standort Ulm benötigt einen autonomen, mobilen Roboter, aus-gestattet mit zwei Roboterarmen, für ein flexibles, robotisches System zur Erforschung (halb-)automatisierter Unterstützungsarbeiten im Transport- und Logistiksektor, inklusive sicherer Mensch-Roboter-Interaktion. Die Arme müssen über eine entsprechend große Tragkraft verfügen um auch mittelschwere Lasten stemmen zu können (min. 35kg). Die Endeffektoren der Arme sollen flexibel wechselbar sein, sodass mehrere Anwendungsfälle umsetzbar sind. Die mobile Basis und verbaute Sensorik ermöglichen eine sichere Navigation (z.B. um Fahrzeuge oder Menschen) und eine visuelle Zustandserfassung der Umgebung sowie unterschiedlicher Komponenten an Zielobjekten und gegebenenfalls die Durchführung einer (semi-)automatischer. Das System muss mit ausreichend Sensorik und Rechenkapazität ausgestattet sein, die es ermöglicht KI-Funktionen zu implementieren, die eine dynamische Reaktion auf komplexe Szenarien und situative Änderungen und – in Anwendungen mit menschlicher Beteiligung – auch Kommunikation von Aufgaben und Zuständen erlaubt. Weitergehende Informationen sind der beigefügten Leistungsbeschreibung (Vertragsunterlagen) zu entnehmen.