Digitális iker - M1M7

Summary

A tárgyi közbeszerzési eljárás célja az EUREKA pályázatán nyertes, 2020-1.2.3-EUREKA-2021-00001 / Central System (Központi rendszer az automatizált járművek tesztelésének és működésének támogatásához) projekt keretein belül megvalósult központi rendszer, és digitális iker bővítése, valamint integrációja a forgalomirányítás rendszereibe. A 2020-1.2.3-EUREKA-2021-00001 / Central System (Központi rendszer az automatizált járművek tesztelésének és működésének támogatásához) projekt keretein belül elkészült projekt célja egy olyan központi rendszeren alapuló közlekedési rendszer kidolgozása volt, amely a legkorszerűbb state-of-the-art technológiákat integrálva, az infrastruktúrába kihelyezett szenzorok nyers és magasabb szintű adatait felhasználva támogatja az autonóm járművek tesztelését és üzemeltetését, különös tekintettel a környezetérzékelésre és a járművek központi irányítására. A projekt keretén belül elsődleges feladat volt egy központi rendszer kidolgozása és implementálása, amelyet első lépésben a hálózatba kapcsolt automatizált járművekkel szoros összefüggésben különféle tesztek és funkciók validációjának támogatására alkalmazható. Az autonóm járművek megbízható üzemeltetéséhez és irányításhoz nélkülözhetetlen a jármű környezetéről alkotott modell megléte, amelyet napjaink magasan automatizált járműveiben a jármű környezetérzékelő rendszere generál, amelyhez a saját szenzorain túlmenően egyéb külső forrásból érkező adatot is felhasznál. A projekt keretében kidolgozott felhő alapú rendszer elsődleges funkciójaként az automatizált járműveket támogató globális (statikus és dinamikus objektumokat is tartalmazó) környezeti modell valós idejű előállítása volt. A felhőben valós időben folyamatosan aktualizált környezeti modellt a járművek és az infrastruktúrába kihelyezett szenzorok által szolgáltatott nyers vagy magasabb szintű adatok fúziójával került előállításra a valóságot jól reprezentáló digitális iker formájában. Az elkészült rendszer jellemzői: • jármű és infrastruktúra szenzoradatok valós idejű fúziója • adatok rögzítése • nemzetközi szabványok alkalmazása • járművek valós idejű környezeti modellel való támogatása • infrastruktúra elemek és járművek központi irányításának lehetősége • autonóm járművek tesztelési eljárásainak támogatása • skálázható architektúra Jelen közbeszerzési eljárás keretében megvalósítandó feladatok az alábbiak: I. ütem: az M1-M7 autópálya fővárosi bevezető szakaszán a műszaki leírás 1. pontjában bemutatott központi rendszer támogatását biztosító további szenzor szigetek létrehozása (tervezés és kivitelezés). II. ütem: a digitális iker integrációja a központi forgalomirányításhoz. A 321/2015. (X. 30.) Korm. rendelet 46. § (3) és (5) bekezdése alapján amennyiben a műszaki leírás meghatározott gyártmányú vagy eredetű dologra, illetve konkrét eljárásra, amely egy adott gazdasági szereplő termékeit vagy az általa nyújtott szolgáltatásokat jellemzi, vagy védjegye, szabadalomra, tevékenységre, személyre, típusra vagy adott származásra vagy gyártási folyamatra hivatkozik, úgy a megnevezés csak a tárgy jellegének egyértelmű meghatározása érdekében történt, és a megnevezés mellett a „vagy azzal egyenértékű” kifejezést is érteni kell. A közbeszerzés tárgyának részletes leírását a közbeszerzési dokumentumok részét képező műszaki leírás tartalmazza.